无人机可靠性测试试验

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

无人机是一种自身携带传感器少，本身不能排除故障，自主控制能力较差的一种无人驾驶飞行器，其控制在很大程度上要比有人作战飞机复杂得多，一旦发生故障无人机的生存概率比较低。

   影响无人机可靠性的环境因素有哪些呢？  

1、降雨

比起有人驾驶飞机来，多数无人机较易受降雨的影响。这主要有三个原因

(1)多数无人机尺寸相对较小

(2)它们多利用木制螺旋桨

(3)较少注意防水密封。‍

2、结冰

另一个影响可靠性的环境因素就是结冰，这种危害即使在晴好天气也可能发生。机翼结冰对飞机飞行危害最大。一旦在机翼上形成结冰，随后便会在控制面上结冰。积冰破坏了机翼流线外形，对飞机操纵性产生不利影响。当较大的积冰脱落时，会对螺旋桨造成危害。积冰达到一定限度，就会超过飞行控制系统的调控极限，从而破坏控制面铰链的运动，极大地影响机翼外形和无人机操纵性。致使无人机进入失速状态，直至坠毁。

3、风

有人机，风在总体上对无人机、尤其是小型无人机造成的影响也较大。这主要是由于它们的设计(比如操纵面面积、作动器响应频率、飞行速度等)造成对环境(比如阵风、翼载等)响应不够理想。这些影响因素中，一部分是小型无人机无法克服的，另一部分是设计者没有将可靠性设计到系统中去。

高的风速不但影响无人机的起飞和着陆，而且在飞行过程中易形成紊流。多数无人机，比起有人机来尺寸较小，飞行速度较低，更易受到紊流的影响。尺寸越小，受干扰程度就越大。

4、雷诺数

雷诺数是流体力学中表征粘性影响的相似准则数。无人机越小，其操纵面就相对较大，因为在不利坏境下要加强它们的操纵性。由于操纵面的操控要求随雷诺数的不同而不同，所以，雷诺数是另一个值得考虑的外部因素。

   无人机的可靠性设计   

无人机开发商，一般比较注重产品寿命周期的采办阶段。实际上，对于无人机的可靠性，应贯穿于其寿命周期的各个阶段。从确定无人机的需求开始，经过概念设计、初步设计和详细设计阶段，一直到无人机的使用和退役，都与可靠性密切相关。大量的实践说明，一个可靠的无人机系统不但要注重其系统性能，而且在概念设计阶段就要注意可靠性、维修性的设计。

如果在无人机设计阶段，以牺牲其可靠性为代价，片面追求性能要求，就会导致无人机在外场使用中的许多问题，如任务成功率低、维修资源利用率高等。尽管一些方法(如失效模式与影响分析、概率风险评估、质量功能展开等)可用来解决这些问题，但如果在无人机寿命周期的早期运用这些工具，效果会更好。从飞行控制软件的开发上可清楚地印证这一点。在寿命周期内，软件错误出现的越早，纠正措施所需的代价就越低。

为在控制成本的同时达到提高可靠性目的，以下原则在设计所有无人机子系统时必须予以考虑：

1.运用系统工程与设计实践标准进行设计

2.设计力求简单

3.加强预先诊断能力设计

4.确保材料和零件的可互换性

5.考虑人为因素(在制造、操作和维护中)对无人机的敏感性

6.基于故障模式与影响分析，运用冗余设计和故障安全保护设计手段

7.可生产性设计

8.优先使用已得到验证的材料和零件

9.对材料和零件质量的维持和控制

无人机在市场上属于一款非常火爆的新型高科技产品，在生活当中也给咱们带来了极大的方便，并且知名度越来越大，无人机产品在上市销售的之前，对产品有着一定的要求和标准，那就是可靠性测试，下面我们一起来了解一下!

   无人机检测可靠性检测六个实验   

1、按键检测

无人机的遥控器上有操控摇杆与许多的功能按键，机身上也有对频键，电池扣等等，这些按键如果长时间的频频使用都会呈现老化和磨损，按键检测其实便是在最大运用强度下，检测这些按键是否能继续正常工作，抗老化的才能有多强，究竟按键坏了，飞翔操控与功用运用都会受到影响，客户体验度不佳。

2、跌落检测

跌落检测是目前绝大多数产品都需求做的一项惯例检测，一方面是为了测试无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以保证运输安全;而另一方面其实便是飞翔器的硬件可靠性，究竟飞翔器像常用的智能手机一样，无法防止地会呈现一些小磕小碰，或许甚至呈现意外摔机的情况，良好且可靠的硬件性能能够大大提升飞翔器关于外界的抵御才能，将机器损坏降到最低，减少维护的时间与成本。

3、高低温检测

由于无人器作业的环境条件往往多变和杂乱，而且每一款机器关于内部功耗发热的操控才能有所区别，终究导致飞行器自身的硬件关于温度的适应能有所不同，所以为了满意更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞翔检测是必须的。不能说，飞行器在南边飞没有问题，可是带到北方竟无法起飞，又或是无人机在温度高或许温度低的条件下储存，飞行器竟呈现了未知的毛病等等，关于一般顾客来说，这样的成果都是无法承受的。

4、GPS搜星检测

关于一款无人机飞行器来说， GPS模块是一个十分根本的硬件需求，归于飞行器操控体系的重要传感器单元之一。不仅能够提供方位坐标及飞行速度等数据信息，同时在功能上能够辅助实现精准悬停，航线规划与自动归航等等许多智能功用。所以，飞行器搜星的速度与数量关于无人机来说是十分重要的，速度太慢，你或者需求等很长的时刻才敢起飞，星数太少或者不稳定，在飞行的过程当中丢星其实也会影响到飞行操控与安全。

5、振荡检测

无人机内部有许多的传感器，比如IMU惯性测量单元，这些感知的数据假如由于振荡受影响，终究的成果便是飞行器或许会“疯”掉，彻底不受操控;其次，内部硬件结构杂乱，机身的一体化强度要求较高，假如振荡导致硬件衔接反常，螺丝或者模块懈怠等等，其实都是不能容忍的。同时，飞行器自身的振荡会影响到飞行的稳定和航拍的效果。要知道，假如你常常外出，路上会受车辆波动振荡的影响，起飞与降落不流通或者常常磕磕碰碰也会受到振荡的影响，所以飞行器关于振荡的抵御才能不可疏忽。

6、线路弯折检测

后面无人机一体化的发展，许多的连线都被商场绞尽脑汁尽或者地规划减少了，但仍是会不可防止地有一些模块之间的连线，而这些线路会呈现长时刻的弯折，所以必要的弯折检测以检测模块之间的衔接可靠性十分重要，比如云台一般在机身的下方，云台的FPC排线一般肉眼能够看到，假如该排线损坏云台将和机身断连，无法工作;还有，一旦这些排线破损或者短路，也不能影响到无人机其它模块的正常运作。

目前市场上对无人机的管控仍是十分严格的，所以无人机的商家一定要慎重对待，不然产品进入市场后出现问题，品牌口碑受到影响，到时候亏损可不是一星半点的!

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